半岛bandao体育金融界2024年8月11日消息，天眼查知识产权信息显示，济宁海推重工机械股份有限公司取得一项名为“无人驾驶推土机工作路径优化方法、系统、终端及介质“，授权公告号CN118195116B，申请日期为2024年5月。

　　专利摘要显示，本发明公开了无人驾驶推土机工作路径优化方法、系统、终端及介质，涉及无人驾驶技术领域，其技术方案要点是：依据图像数据和/或扫描数据进行三维场景重构，得到三维场景模型；将三维场景模型划分为移土区和填土区；构建穿过移土区与填土区之间交界线的分层工作面；规划出无人驾驶推土机以最小的工作量实现基础目标的工作路径集；通过缩小分层工作面的坡角来迭代更新分层工作面来实现目标区域的分层平整，直至目标区域满足工程规划参数。本发明将无人驾驶推土机的平整工作划分为多层进行层次操作，在不降低工作效率的情况下，有效保障每层平整操作能够将表面压实；此外，通过分层操作可以有效降低铲刀的姿态控制频次。

　　特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。

　　奥运健儿凯旋！王楚钦机场谈被踩断的球拍：已经弯成了C字形，最多复原留个纪念

　　北大教授李玲：美国随便看一次病，要花掉上万美元！33%家庭破产，往往跟医疗支出太高有关！我们不能学他们

　　曝某航司为等迟到旅客延误40分钟，机上乘客怒了，要求下飞机：你们不走，我走

　　宁波一辆千万超跑科尼塞克被别克撞损，车主否认“定损406万”，代理商：该车国内仅5台

　　《上古卷轴OL》DLC“黄金大道”试玩报告：传奇继续/

　　主站 商城 论坛 自运营 登录 注册 《上古卷轴OL》DLC“黄金大道”试玩报告：传奇继续 ...

　　INAIR 2 AR 眼镜发布：支持 PC 多屏拓展，首发 2399 元起

　　GPD发布首款Zen5锐龙掌上电脑Pocket 4：8.8寸小屏 180度转圈